Wire Matic Regler AB成立于1976年在斯德哥尔摩，瑞典。公司从一开始就专注于开发、制造和销售气动执行器。
开发的第一个执行器允许使用电线将电源传输到移动中，因此称为"有线"。很快，这个想法被放弃，转而采用一种设计，即执行器由机架和小原理代替。
trutorq设计了一个设计，弹簧内置到执行器的活塞：C 型 （C + 经典） 诞生了。此解决方案提供紧凑的设计，这意味着具有弹簧返回 （SR） 和双作用 （DA） 执行器的执行器具有相同的外部尺寸。这种紧凑的设计获得了专利。
该设计在市场上受到赞赏，全球销售额增长强劲。
为了保证制造、质量和产能，trutorq于1989年被出售给瑞典约尔夫舍的梅卡诺特詹斯特。这也意味着，有线马蒂奇雷格勒AB获得了进入梅卡诺特詹斯特的开发和设计部门。自那时以来，执行器已开发成高质量和可靠的产品，是众所周知的和供应今天。
2000 年，trutorq开发了 E 型执行器 （E + 增强型）， 配备车身适配器套件，可直接安装在阀门上的执行器。
几年后，在2007年，产品系列与S型执行器（S + Small）相得益彰，该执行器专为小球阀设计。
在过去的20年里，这些产品一直以TruTorq的名义在北欧地区（瑞典、挪威、丹麦、芬兰和冰岛）以外销售，并通过英国的一家公司进行管理。
为了提高生产和销售的效率以及改善客户服务，管理层决定，从2010年10月1日起，所有销售和营销的责任将移至瑞典。同时，名称被更改为线性特鲁托克 AB。
产品分类：
气动执行器-1/4圈和半圈
气动执行器-重型
气动执行器-线性
可脱钩齿轮
电气执行器
定位器
限制开关
电磁阀和空气处理
一、气动执行器-1/4圈和半圈
C-系列
E-系列
S-系列
C 型
四分之一转 （90°） = 半转 （180°）
紧凑型机架和针脚执行器 C 型，用于四分之一转运动和调制、双作用 （DA） 或弹簧返回 （SR）。以黑色为标准的氧化铝机身，其他饰面可口。
此执行器通常推荐给"小"蝴蝶阀和所有类型的球阀。
执行器完全符合所有相关的接口和连接行业标准，如 ISO 5211、DIN 3337、VDI/VDE 3845 和 NAMUR
产品型号：
TRUTORQ TC002C0M
TRUTORQ TC004C0M
TRUTORQ TC008C0M
TRUTORQ TC012C0M
TRUTORQ TC020C0M
TRUTORQ TC035C0M
TRUTORQ TC055C0M
TRUTORQ TC250C0M
TRUTORQ TC400C0M
TRUTORQ TC002C1M
TRUTORQ TC004C1M
TRUTORQ TC008C1M
TRUTORQ TC012C1M
TRUTORQ TC020C1M
TRUTORQ TC035C1M
TRUTORQ TC055C1M
TRUTORQ TC250C1M
TRUTORQ TC400C1M
TRUTORQ TC002A0M-180
TRUTORQ TC004A0M-180
TRUTORQ TC004A0XM-180
TRUTORQ TC008A0M-180
TRUTORQ TC012A0M-180
TRUTORQ TC020A0M-180
TRUTORQ TC035A0M-180
E-系列
季度转弯 （90°）
紧凑型机架和针脚执行器，E型，用于四分之一转运动和调制、双作用 （DA） 或弹簧返回 （SR）。以黑色为标准的氧化铝机身，其他饰面可口。
E 型具有独特的设计与 BAK（身体适配器套件）。整体车身适配器套件可与各种阀门互换，非常适合直接安装和库存保持。
此执行器通常推荐给"大"蝴蝶阀。
执行器完全符合所有相关的接口和连接行业标准，如 ISO 5211、DIN 3337、VDI/VDE 3845 和 NAMUR。
S 型
季度转弯 （90°）
紧凑型机架和针脚执行器，S 型，用于四分之一转运动和调制、双作用 （DA） 或弹簧返回 （SR）。以黑色为标准的氧化铝机身，其他饰面可口。
此执行器通常推荐给"小"球阀。
执行器完全符合所有相关的接口和连接行业标准，如 ISO 5211、DIN 3337、VDI/VDE 3845 和 NAMUR。
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